奥華子さん学園祭ライブ，工学院がトリだったらしい

22日に，うちの大学の新宿祭で，奥華子さんの学園祭ライブがありました．
ご自身のブログで紹介していただいてます．

奥さんは学園祭クイーンらしいです．ブログを見るとあちこちの学園祭に出ています．
特に，理工系多くないですか?
うちの大学が，学園祭ライブのトリを飾ったようです．

うちの大学に来てくれてありがとう!!
うちの実行委員も，やってくれるじゃないか．えらいぞー!!

俺は授業でいけなかったけど…．八王子は通常授業だったのさ．

あー誤解のないように書いておきますが，今回来てくれたからじゃなくて，以前から好きなアーティストです．CD持ってます．ブログも読んでます．このブログで紹介したこともあります．
だから，本当に行きたかったんだよ．

たこ焼き

はじめてたこ焼きを自分で焼いた．

カセットボンベの火力で熱するたこ焼き器がとても良いということで，知り合いが買って，たこ焼きパーティーを開いたのにお相伴させてもらった．
写真がそのたこ焼き器．分かりづらいが左下にボンベがちらっと見えている．

たこ焼きを作るのははじめて．関西ではたこ焼き器が一家に1台あると聞きますが本当ですか?

難しいのかと思っていたが，やってみると意外と簡単だった．
皮がちゃんと焼き上がるまでじっと待って，それから90°ほどひっくり返す．このとき，引っ張ってひっくり返すのではなく，押してひっくり返すと，回る．あとははみ出した部分を穴に押し込みつつ，さらに90°，90°と何度も回すのみ．
屋台で作っているわけではないので，時間をかけて作ることができる．

できあがると，外はぱりぱり，中はとろとろ．出来たてをすぐ食べるととてもおいしい!
これは店で買う気をなくすわ．買って，家まで持って帰ってから食べているのでは，たこ焼きのいちばんおいしいところを味わえないのか．おいしく食べたければ，出来たてを食べるに限るな．

電熱式のたこ焼き器もあってそっちも使われていたが，ガスボンベ式のほうが作りやすそうだった．ガス式のほうが火力が強いので皮がぱりっと焼けて，ひっくり返しやすい．

たこ焼き用の粉や，ソースが市販されていて，それを使っていた．
これなら研究室でもできるんじゃないか? 買っちゃおうかな．

M1中間発表会

昨日の卒論中間発表会に続き，19日（土）はM1の中間発表会だった．これは機械工学専攻全体の発表会．

流体研の学生は午前中に固まっていた．

今年はぱっとしなかったなぁ．説明が下手なのはもちろんよくないが，それ以上に準備不足だ．時間を守るとか，終わったらタイムキープするとか，先輩たちから申し送られているはずのことができていない．

全員同じPCにファイルをコピーして，さっとつないでやれよ．タイムキープも後輩に頼めばいいじゃないか．

…はい，俺の指導が悪いのです．がんばります．

写真は水谷君．

卒論中間発表会

18日（金）は卒論の中間発表会だった．

昨年度と同じく，11月はエコエネルギーコースの中間審査．学生たちはスーツ姿で，概要集や評価シートも配布した．
しかし結局は研究室関係者ばかりなところも同じ．今年に関しては，金野の宣伝不足のせいが大きかったかも．

進捗がちょっと悪いかな．まだ実験に取りかかれていない学生ばかりだったのは，年末にかけて心配だ．金野班の学生もだけど．これは俺のせいでもあるので，俺もがんばらねば．

写真は加瀬君です．

ネクスト・ネイチャープロダクツ出展

先週の16日～18日に開催された，ものづくりNEXT↑2011という展示会の特別企画ネクスト・ネイチャープロダクツに，エアロ・アクアバイオメカニズム学会の一員として出展した．

この展示会は長い歴史があるそうだが（何回なのかは寡聞にして知らない），ネクスト・ネイチャープロダクツの特別企画は今年が2回目だそうな．

学会からは，工学院大学の鈴木健司先生の研究室と，うちと，東工大の中島先生，東海大の稲田先生の研究室が研究成果を出展した．

16日（水）は朝早くに東京ビッグサイトに行って，展示の準備など．このときは大久保君に手伝ってもらった．

17日（木）は，同じく朝早くに東京ビッグサイトに行って展示対応．
写真は17日に撮影したもの．上が展示ブースで，下がうちの亀ロボット．

亀ロボットは久しぶりに修理調整され，右手だけは元気に動いていました．大久保君の調整のおかげです．ありがとう! （さいきんこき使ってごめんよ．）
左手は不調で残念ながら動かず．大久保君の診断では，どうも接触不良っぽい．回路を見直さないといけないな．

よい機会を与えてくださった，加藤様をはじめ日本能率協会の皆様に感謝申し上げます．

サーモマグ

さいきん，水筒にお茶を入れて持ち歩いている．知り合いのまねをした．

サーモスの携帯マグ，サーモス モーションという製品の，400ml入るタイプ．こげ茶に見えるが（写真だけでなく実物も），ブラックだそうな．アマゾンで2,176円也．
高さがカバンの高さとほぼぴったり同じで，端のほうに縦に挿して持ち歩いている．

中身は，ティーバッグで煎れた紅茶のことが多い．
朝煎れたお茶が，夕方まで暖かい．これはありがたい．ペットボトルのお茶だとこうはいかないよね．それに，軽い．

すっかり気に入って，出歩かないときも自宅で使っている．この冬はお茶をたくさん飲みそう．

流体研モータードライバー・シールド

うちの研究室で作った，Arduino用のモータードライバー・シールドを宣伝したく．

昨年度のセミナー追加演習用に作ったものをさらに改良した．DCモーター2個，サーボモーター2個を制御できる．4つのアクチュエータを同時に使えるシールドは，お店では売っていないはず．


M2の大久保君が設計，製作してくれた作品で，基板業者の手を借りたがそこの発注もぜんぶ大久保君がやってくれた．金野は金と口を出しただけ．

なかなかかっこよくないですか?

手作業でハンダ付けするので，表面実装部品を使わない方針で設計されている．だから玄人目に見たら出っ張りが多い基板に見えるかもしれない．
でも機械工学科の学生がこれだけできれば，たいしたものであろう．

今年もセミナー追加演習を実施しており，それでこのシールドを使っている．
学生さんたちがおもしろい作品を作ってくれることを期待したい．