さいきんの読書：リオ

説教くさい．
いいわけがましい．
でも，おもしろい．

「リオ―警視庁強行犯係・樋口顕」を読みました．

警察小説で，ふだん読むジャンルの本ではありません．本屋で手に取ったのは，なんのことはない，作者が今野さんだったからです．
ぱらぱらっと眺めてみて，まぁおもしろいかもしれないし，コンノつながりだから買おうかな，という程度の印象で買うことにしましたが，よい判断でした．

今回読んだ「リオ」は，主人公の特に後半での心理描写がとてもおもしろかった．世代論を言い訳にして考え方を肯定したり，若者にたいして説教くさい感慨を語る部分もありましたが，そこを含めて主人公の心理描写だと考えると，よくできていると思います．

Wikipediaの記事によれば，30年以上活躍していて120冊以上の本を出している作家だそうですが，寡聞にしていままで知りませんでした．
うむ，これでしばらくは楽しめそう．

紅葉色づく

八王子校舎の上の方に植えられている紅葉が，きれいに色づいてきました．

近くで見るとなかなか圧倒的です．

まだ緑の葉が残っている木もあって，何がこの差を作るんだろうと不思議に思います．西八王子の銀杏並木も，もうほとんど散ってしまった樹木もあれば，まだたくさん残っているものもある．なぜなんでしょう?

チキンパーティー

八王子校舎ではたまに鍋をやっていますが，新宿ではこれまで懇親イベントをほとんどやっていませんでした．学位授与式のあとにちょっとやるぐらい，でしょうか．

先日，学生さんの発案で，珍しく新宿でプチパーティーをしました．ケンタの鶏とペットボトル飲料を楽しんで，まったりする，という企画です．

ケンタの鶏を久しぶりに食べましたが，うまいですね．ウェストが気になるのでちょっとだけにしたつもりですが，でも堪能しました．

30分ぐらい楽しんだあと，再び仕事へ．お茶の時間のようなものでしょうか．

八王子大停電

旧聞に属する話ですが，18日に八王子で大停電がありました．
ぜんぶで25万世帯ほどに影響が出たらしい．

金野はその日は新宿校舎で仕事をしていましたので，直接の影響はありませんでした．
が，八王子校舎は停電してしまい，PCがたくさん止まり，復旧作業が発生しました．自宅のPCなども止まっていました．

八王子で研究していた学生さんたちが，研究室の復旧をがんばってくれました．ごくろうさまでした．

Googleでニュースを見ていたのですが，「最新」をクリックすると，新しい検索結果が見つかるたびに画面が更新されます．なのでTwitterの投稿がどんどん表示されて，その中にぽつりぽつりと報道が混じり，喫茶店でニュースを見ながら隣の席の世間話を聞いているような雰囲気，といったら分かるかな．

セミナー追加演習の風景

写真はセミナー追加演習での一こまです．

追加演習は正規の授業ではないので，教室はありません．学生たちを新宿校舎の18階に呼んで，そこのロビーを使っています．
ありがたいことにうちの大学はロビーやミーティングスペースも充実しています．

今回はギア―ボックス（直流モーターつき）とサーボ，プラダンなどを用意しました．その他に工具類を数本ずつ．

これとモーター制御用電子回路を配布して，学生さんたちにものを作ってもらうわけです．
Arduinoは予算の都合から貸すだけ．

まだギア―ボックスを組み立てている段階ですが，さてどんなものを作ってくれるでしょうか．

セミナー追加演習用電子回路完成!

以前から学生さん主体で作ってくれていた回路が，このほど全機稼働し，セミナーで使えるようになりました．

直流モーター用のモータードライバー2個と，サーボモータを接続する端子2個を搭載しています．また，モータードライブ用の電源と制御用（電子回路用）の電源を分けてあります．

セミナー追加演習では，この回路とサーボ2個，そして直流モーターで動くギアボックスを2個配布します．これらを使って“何かおもしろいもの”を作る，というのが課題です．

回路は研究にも使う予定で，魚ロボットの制御などに使われることも想定しています．

実際に作ってみると，いくつか改善したい点も見つかります．いまのボードは下のArduinoのUSBポートと干渉するので，電源や端子の位置を変えたいとか，直流モーターのコネクタの位置を変えたい，など．

できれば改善したものを大量生産して，魚ロボットなど制御が必要な局面でばんばん使いたい．もうひと工夫かな．

CPUファンを交換

自宅のPCが最近とてもうるさくなりました．

ハードディスクのリムーバブルケースをつけたのがひとつの原因ですが，それ以上に，CPUクーラーのファンがうなるようになったせいです．かなりうるさい．

92mm角のファンで，買った当初は静かでした．稼働部品だから，経年劣化はしょうがないですね．
ファンは汎用のものだったので，そこだけ交換することに．

今回はオウルテックの「超静音」タイプと交換しました．「超静音」という言葉に惹かれました．
取り付けてみると実際，静かです．前のものがうるさかったせいもあるでしょうが，とても静かで，音楽を聴いていても気になりません．

ただそれだけでなく，ファンを取り外してみるとCPUクーラーの冷却フィンがほこりだらけで，風を通しにくくなっていました．密に詰まったフィンに風を送り続けていたのですから，これまたしょうがないかな．
このほこりを取り除いたので，冷却性能がアップして，そのぶん回転数が落ちたかもしれません．

まぁいずれにせよ，静かになってよかった．修理して使うのが好きな金野にとっては，楽しい経験でした．