セミナー追加演習用電子回路完成!

以前から学生さん主体で作ってくれていた回路が，このほど全機稼働し，セミナーで使えるようになりました．

直流モーター用のモータードライバー2個と，サーボモータを接続する端子2個を搭載しています．また，モータードライブ用の電源と制御用（電子回路用）の電源を分けてあります．

セミナー追加演習では，この回路とサーボ2個，そして直流モーターで動くギアボックスを2個配布します．これらを使って“何かおもしろいもの”を作る，というのが課題です．

回路は研究にも使う予定で，魚ロボットの制御などに使われることも想定しています．

実際に作ってみると，いくつか改善したい点も見つかります．いまのボードは下のArduinoのUSBポートと干渉するので，電源や端子の位置を変えたいとか，直流モーターのコネクタの位置を変えたい，など．

できれば改善したものを大量生産して，魚ロボットなど制御が必要な局面でばんばん使いたい．もうひと工夫かな．