セミナー追加演習の2週目は，Arduinoでサーボモータを動かすことに挑戦しました．Arduinoでサーボを動かすのは定番のようで，標準のライブラリもあるし，ネットで検索するとたくさんの情報を見つけることができます．なのでこちらはサーボと接続用のリード線を与えて，繋ぎ方を示して，あとはネットで調べてくれやと言っただけ．学生さんたちががんばってくれました．
サーボ2個と直流モータ2個を動かす回路を，M1の大久保君が作ってくれています．次の演習までに間に合うかな?
間に合えばそれを使って，もの作りに突入したい．
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