うちの研究室で作った，Arduino用のモータードライバー・シールドを宣伝したく．
昨年度のセミナー追加演習用に作ったものをさらに改良した．DCモーター2個，サーボモーター2個を制御できる．4つのアクチュエータを同時に使えるシールドは，お店では売っていないはず．
M2の大久保君が設計，製作してくれた作品で，基板業者の手を借りたがそこの発注もぜんぶ大久保君がやってくれた．金野は金と口を出しただけ．
なかなかかっこよくないですか?
手作業でハンダ付けするので，表面実装部品を使わない方針で設計されている．だから玄人目に見たら出っ張りが多い基板に見えるかもしれない．
でも機械工学科の学生がこれだけできれば，たいしたものであろう．
今年もセミナー追加演習を実施しており，それでこのシールドを使っている．
学生さんたちがおもしろい作品を作ってくれることを期待したい．
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