某私立大学教員,金野の日々の生活と雑感を記録しています.大学教育,研究,PC(Win & Unix),仕事術の随想,私生活など.
2010年11月10日水曜日
セミナー追加演習・サーボモータを動かす
セミナー追加演習
の2週目は,Arduinoでサーボモータを動かすことに挑戦しました.
Arduinoでサーボを動かすのは定番のようで,標準のライブラリもあるし,ネットで検索するとたくさんの情報を見つけることができます.なのでこちらはサーボと接続用のリード線を与えて,繋ぎ方を示して,あとはネットで調べてくれやと言っただけ.学生さんたちががんばってくれました.
サーボ2個と直流モータ2個を動かす回路を,M1の大久保君が作ってくれています.次の演習までに間に合うかな?
間に合えばそれを使って,もの作りに突入したい.
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