魚ロボットの実験

以前にやっていた魚ロボット実験の追加を海技研で行いました．

水中に障害物を置き，ロボットがセンサでそれを感知して上下に回避する実験です．言葉にすると簡単ですが，実際にやってみるとなかなか思ったとおりにはいきません．

担当の学生さんは，朝から晩までロボットの調整，プログラムの書き換え，実験を繰り返していました．
今月中に成果をまとめて，学会で報告する予定です．